本文的视角与您熟知的有很大不同，自己评判吧。
清朝初期领土实际只到吉林，黑龙江省根本就无政府机构，是北方其他少数民族的地盘，但向清朝纳贡而已，最多只是藩属。而大毛子的开拓队则在顺治年间都到松花江了，黑龙江地区大毛子的武装定居点则有泛滥之势，实际上是大毛子首先控制黑龙江，而大毛子在黑龙江四处开拓，也引起了清朝的不满，导致了清军前去讨伐，最后清军就驻扎黑龙江不走了。
到康熙22年，康熙决定在黑龙江建城永戍，当时先后建了瑷珲，墨尔根，齐齐哈尔这三城，这样大清就把黑龙江省给直接控制了。
而在尼布楚谈判前，清朝与毛子各与打算，毛子是想以松花江为界，但军事上没有成功，所以就想保住一部分现有控制区。而康熙则是提出三案，如果军事打击非常顺利，就按所有曾对大清纳贡的头人控制区都划归大清，如军事打击成功但攻击发展不快，就按格尔必齐河为两国之界，如军事打击难度很大，则以黑龙江，乌苏里江，呼伦湖为界，总之无论无何都是要占领黑龙江省。
由于军事上清军取得较大优势，事实上尼布楚条约内容为康熙提出的上案与中案之间，清朝达成了较理想目的，新获得的土地远比下案中的黑龙江以南要大的多。但清朝是否实际控制过黑龙江以北是有疑问的，尼布楚条约规定外兴安岭（即石大兴安岭）和乌第河之间的地区划街问题留待后议，后来也实际承认了这个边界。但是黑龙江以北，乌苏里江以东，康熙时期就1个瑷珲老城，实际是个驻军小寨子，乌苏里江以东啥都没有，根本就没有政府机构。
康熙时期，清朝令黑龙江各族部民入旗，编成新满洲，以及移民汉人到黑龙江的方法，加强对黑龙江的控制，但黑龙江以北，乌苏里江以东仍因地处偏僻而无什么机构，也没多少居民，到清末只有江东64屯的业绩，靠这区区64屯怎么可能控制那么大的土地？？？所以清朝的黑龙江以北，乌苏里江以东土地，实际是圈地圈来的丢荒地，后期丢掉并不奇怪，因为根本就没有开发管理。
没有足够的人口与居民点，就不可能长期控制一个区域，清朝时期向黑龙江移民太少，根本没人愿意去，就是大移民时期，多数也是移到了吉林与辽宁，所以清末能保住黑龙江以南就算成功了，反正康熙的划界下案就是这么个边界，这个边界内实际才稳固。因为是靠大江大河为界，有天险地利可凭，此外也就在这界内，才有一定人口居住，并有一定的移民意愿，将来可以逐步充实起来。超过这个边界后，居住点太少，移民意愿太低，很长时间内是不可能有效管理控制的，另外黑龙江北就1条小河 沟为界，也无天险地利可凭。所以清朝强盛时期，别人不能争，后期不那么强盛了，肯定有人来争，如果清朝的人口再多些，并也有大量人口愿意移民黑龙江以北地方居住，并不是只有区区64屯几万人居住，而是有好几百万人口居住，有一定数量城市，那后期也不会丢掉江北江东。
由于黑龙江人口稀少，所以移民也是必要的，清朝初期汉人也有移民关外的，但数量不大，而且大多数移民也是只到辽宁与吉林，而清末大移民也是这样情况。就人口来说，别说清末，就是现在黑龙江的人口都不多，不过要达到勉强可进行有效管理控制的水平，那在清中期就达到了，当然，控制能力也并不高。而江北江东地区，在毛子退出黑龙江流域以后，一直到清末，除了瑷珲老城附近外（64屯地区），根本就没有清朝的管理机构。只偶尔有兵队过去，到黑龙江下游一些部落收些贡物，还曾在得楞设立过1个非常驻收贡点，而嘉庆以后，连得楞收贡点也放弃了。收贡物也不会派人到黑龙江以北，乌苏里江以东收了，最多就是黑龙江以北，乌苏里江以东有几个小部落在那打打鱼，每年送几条大鳇鱼到瑷珲城，然后由清朝官府转送给朝廷。黑龙江的贡物主要就是大鳇鱼，不管中游下游，捕到一定尺寸长度的大鳇鱼一定要送到官府进贡给大清皇帝，当然，也是有赏钱的。看到以上情况应该可以了解到，清朝除了江东64屯外，实际从未管理过黑龙江以北，乌苏里江以东的其他地区。
至于黑龙江省的满族人也不是女真人，都说女真在白山黑水之间，实际当时女真分布是北不过松花江，主要就是辽宁一带，吉林都少，黑龙江的新满原本并不是女真人，是大清控制黑龙江后才被收入了满旗。黑龙江的新满主要是由达斡尔，赫哲，朱舍里，鄂伦春，鄂温克，锡伯，索伦等10几个黑龙江地区的少数民族与汉移民组成的。当时黑龙江大部分各族部落均已入旗，与新满相区分的就是老满，控制黑龙江以前就入旗的满人，那就是老满，女真人都是老满。
从上述可知，雅克萨之战并不是毛子对大清的入侵，而是毛子与大清对黑龙江的争夺，结果是大清控制了黑龙江。
补充一下：
黑龙江是女真民族的故乡，皇太极继位后更加重视黑龙江流域的经营。1631年黑龙江中游的虎尔哈托黑科等四首领来朝贡物。1634年，精奇里江索伦部巴尔达齐帅四十人来朝贡貂皮。在其影响下，外兴安岭以南索伦部多数都归附后金。1637年，黑龙江上游乌鲁苏城的索伦部首领博木博果尔帅八人来朝。于是，黑龙江上游南北两岸各城屯俱附之。此外，鄂嫩河，尼布楚一带的蒙古茂明安部，贝加尔湖以东的使鹿部皆先后归附。后博木博果尔叛乱，皇太极派萨木什喀，索海平叛，1641年，清军攻取齐洛台（今俄罗斯远东赤塔），俘获博木博果尔及其余部。收复和控制了贝加尔湖以东广大地区。至此，“自东部海滨（鄂霍次克海），迆西北海滨（贝加尔湖），其间使犬，使鹿之邦，及产黑狐，黑貂之地，厄鲁特部，以及斡难河源，远迩诸国，在在臣服”。
1643 年波雅科夫率领沙俄侵略军到了精奇里江（结雅河）支流勃良塔河，比皇太极统一这一地区晚来十年。