大家普遍认为，公元前6世纪，古希腊数学家毕达哥拉斯第一次提出地球是圆形的，但他并没有任何依据，仅因为他认为圆球是所有几何形体中最完美的。

而古代中国主流认为“天圆地方”，但实际上，中国古代也早就有人提出地球是圆形这个概念了。出生在公元前390年的战国哲学家，惠施。他很早就提出了一种哲学观点，说明地球是圆的。
“我知天下之中央，燕之北，越之南也。”
这句话看似简单，实际上却很有深意。天下的中央，应该就是在中间啊，惠施却认为，“燕之北”是中央，“越之南”也是中央。也就是说，惠施认为天下的“中央”不是一定的，在任何地方都是天下的“中央”。这应该是中国最早的，地球圆形的假设吧。
之后的东汉天文学家张衡，就提出了“浑天说”。
“浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。”
张衡认为地球就像鸡蛋里的蛋黄一样，被天所包裹着，这种认识形象的说明了地球是圆形的。

但是古代中国人对地球的认识，最主流的还是“盖天说”。盖天说认为“天圆如张盖，地方如棋盘”，也就是天圆地方的理论。

再看看世界其他地区古代的主流说法。
古希腊和古罗马因为居住在地中海附近，他们认为大地就是一张巨大的盾牌，盾牌的中间有一片浅海，就是地中海。再往外，就是一圈高山，高山之外就全部是海洋了。
古印度人认为，大海龟的硬壳上站着三只大象，大象驮着大地，大象只要动一动，就会引发地震。

古俄罗斯人也认为，大地是被三条巨大的鲸鱼驮在背上，三条鲸鱼就在茫茫大海上漂流。
古巴比伦人认为宇宙的中央是圆形的大地，周围都是海洋，海洋的尽头就是悬崖峭壁。

所以，在古代，虽然有人提出“地球是圆的”这种理论，但是主流观点并不支持。直到大航海时代的来临，人们才真正认识到地球的形状。