首先是刘备的长子名叫刘封，是罗候寇氏所生，但是属于刘备收养的儿子，当时因为刘备膝下无子，就将荆州刺史刘表的儿子收为自己的长子，刘封从小就力气很大，性格勇猛，于是经常跟着刘备从军作战，战功赫赫，同时也深受刘备的信任，但是，因为后来刘封拒绝援助关羽，而导致关羽被杀，最终父子离间，刘封自杀。

刘备的二儿子就是我们所熟知的刘禅，或许也是因为儿时的一些经历，长大后的刘禅实在厌倦官场的争斗，而自己又是一位性格软弱的人，诸葛亮在世时，汉室江山全靠诸葛亮维持，诸葛亮去世后，听信谗言的刘禅在短短几年的时间就连汉室江山断送在自己的手中，而之后又因为自己的一句“此间乐，不思蜀”被人们称之为不思进取。

刘备的第三个儿子就是刘永，因为是庶出，同时自己母亲的地位也不是很高，因此一直一来，都得不到刘备的重用，刘禅继位后，刘永被封为甘陵王，厌倦那些不断献媚的小人的嘴脸，因此，刘永不断的向刘禅献言远离小人，但是最终遭到小人的离间之后，刘禅将刘永发配至远方，十多年不曾见一面。

刘备还有一个儿子，也是命最短的一个，名为刘理，同样也是因为生母的地位不高，因此一生虽然平淡，但是年纪轻轻就离开了人世。

纵观刘备的四个儿子，名字连在一起就是“封禅永理”，一般来说，皇帝才会进行封禅，而之后刘备希望自己的江山可以世代昌盛，如此看来，一直低调行事的刘备，在给自己的儿子起名字的时候，就已经将自己想要称帝的野心暴露了。