自康熙五年（1666）至五十六年（1717）先后28次巡幸武清，驻跸于标垡、武清城、栾城、崔黄口、王庆坨、杨村、筐儿港、东柏、许家庄（今城关许庄）、东马房、河西务等地。

第一次：甲子二十三年(1684)秋九月，帝南巡。

台湾即平，帝欲周知中国土俗民情，且以黄河迭决，深为民害，思亲至其地，相度察视，因特举南巡之典。是年九月，自京都启銮，十月庚子至济南府，壬寅至泰安州，登泰山。庚戌至郯城，河道总督靳辅迎驾。帝谕之曰：“黄河屡次冲决，久为民害，朕欲亲至其地，相度形势，察视堤工，即于今日前往。”遂至黄河北岸，临阅诸险工。令于南北两岸，增修堤防。壬子，至清河，临视天妃闸。帝见水势湍急，指授河臣，改为草坝，另设七里太平二闸，以分水势。十一月壬戌至江宁，登雨花台，癸亥谒明太祖陵，亲为拜奠，过明故宫，慨然久之。乙丑自江宁回銮。辛未至清口，复阅黄河南岸诸险工。庚寅还京师。

终帝之世，南巡凡六次，往返供亿，悉发内帑，沿途行宫，不施采缋。相传每处所费，不过一、二万金，视后世乾隆时相去盖天壤云。

编者注：是年“武清蝗虫为害，田禾无获。秋大雨，田庐淹没。”在回銮时圣祖下诏：“凡南巡车驾所经之地，免赋税劳役一年。”武清在此恩赐之例。

第二次：己巳二十八年(1689)春正月，帝南巡。

正月丙子，帝南巡启銮。甲申至济南，壬辰乘舟，由中运河阅视河道，遂自清河县渡河。二月，辛丑至苏州，丁未临杭，辛亥渡钱塘江，舟泊会稽麓，祭禹陵。乙卯自杭州回銮，癸亥幸江宁，祭明太祖陵。三月戊辰，发江宁，渡江。甲戌阅视高家堰一带堤岸闸坝。丙戌还京师。以前任河督靳辅治河有功，复其官。

编者注：是年，武清“春夏无雨，大旱，蝗灾。”圣祖下诏：“朕观风问俗，卤簿不设，扈从仅三百人。所过勿令民治道，结彩盈衢，宜悉停止”。武清均遵旨照办。

第三次：己卯三十八年春(1699)二月，帝奉皇太后南巡。

二月癸卯启銮，三月庚午渡河，泊清江口。辛未阅烂泥浅等处。壬申阅视黄河堤岸，驻淮安府。丙子驻扬州府。癸未驻苏州府。戊子至浙江。辛卯驻杭州。戊戌回銮。四月庚子驻苏州。己酉驻江宁。庚申驻扬州。五月庚午命两江总督张鹏翮，扈从入京，以陶岱署两江总督。辛未泊舟仲家闸，乙酉至京师。

编者注：是年，武清夏秋大雨，水溢。灰锅口、筐儿港等处决口。十月，圣祖玄烨阅视北蔡村、夏庄、南蔡村等处，命三处筑挑水堤，以泄洪水。启驾前圣祖下诏朕将南巡察阅河工，一切供亿，由京备办。予饬官吏，勿累闾阎。三月车驾驻扬州，谕曰：“随从兵士勿践麦禾。”

第四次：癸未四十二年(1703)春正月，帝南巡。

庚午过济南，壬申驻跸泰安，登泰山。二月丁丑，由宿迁县渡黄河，遍阅徐家湾等堤，至烟墩登岸。己卯自桃原县登舟，遍阅河堤，入清江口，泊天妃闸。壬午，驻跸扬州府城内。甲申，渡江、登金山江天寺。丙戌驻苏州府。戊子，登舟。庚寅驻杭州府。癸巳，回銮。辛丑至江宁。三月，戊申，阅高家堰、翟家坝等堤工。庚申，还京师。

编者注：是年“二月，圣祖玄烨宿于王庆坨。”南巡途中，在泰安下诏：“免跸路所经及歉收各属去年逋赋。”武清得此恩惠。

第五次：乙酉四十四年(1705)，春二月，帝南巡，视河渡江至杭州，闰四月，还京师。

编者注：此南巡，未启銮便下诏说：“朕留意黄河的工程堤坊，屡经巡视，大功告成。现在黄河水流畅通，还必须察验水的形势，就循着黄河南下。所经过的地方不要修缮行宫，如果有摊派费用增加百姓负担的，以军法治罪。”入鲁境即宣谕山东巡抚曰：沿途百姓欢迎的每天都有几十万人，计算启驾回京的日期，正当麦子吐穗季节，应各自莳弄庄稼，不要妨害农务。

第六次：丁亥四十六年(1707)，春正月，帝南巡。

正月启銮，二月次清河，阅视溜淮套。即由清口登陆，详看地方形势，谓左右曰：“此地百姓，可谓淳朴，彼见竖立开河标竿于坟墓之上，毫无怨色，真良民也!可尽行撤去!”三月至江宁。四月驻杭州。五月还京师。

编者注：此南巡，圣祖又下诏曰：“南巡视察黄河，往返乘坐舟船，不需要居住房屋。所经过的地方不得供应物品。”并一再叮嘱，江浙二省的官员，“现在正值二麦将熟的季节，百姓沿河拥观，难免践踏麦禾。命令他们停止迎送，以表示朕重农爱民的诚意”。在视察溜淮套、曹家庙时，发现这里地势毗连山岭，不能疏凿，而河道所经，正当百姓的房屋和坟墓，便责问两江总督张鹏翮，并诏命工程即停，另勘天然坝以下作为河道。为此革去张鹏翮的太子少保衔。

清乾隆帝弘历巡幸武清