开封历史悠久，是中国八大古都之一，位于黄淮大平原中东部，北临黄河，境内为一片广袤无限的大平原。自古以来，这里就物产丰富，交通发达，历代为兵家必争之地。清人顾祖禹《读史方舆纪要》评价开封说：“韩，魏中国之处而天下之枢也·····开封四通五观之郊利于战·····资大梁（开封）之沃饶，表里河山，提封万井。”开封地处中原，人类文明开发较早。据历史文献记载，早在4000年前的夏朝时期，夏人就在开封陈留附近的老丘建都。到了商代，开封境内不仅诸侯方圆林立，争霸一方，且有“夷”族在开封建立属国。春秋以降，战国时期的魏，五代时期的后梁、后晋、后汉、后周、北宋以及金朝又有七个朝代在开封建都，故后人赞誉开封“夷门自古帝王州”。
夏朝是中国历史上第一个奴隶制社会，其统治区域，主要处在河南中西部的河洛地区和山西南部一带。据司马迁《史记》中载：“夏桀之居，左河、济，右泰华，伊阙在其南，羊肠在其北。”表明了夏朝的政治中心是在中原地区，自开封从东向西的黄河、济水、伊河、洛河一带地区。《史记·夏本纪》中记载：“禹避舜之子商均于阳城。”禹避商均迁都何处，古今史家说法不一。根据历史文献记载，尚有四种不同说法：一为开封陈留浚仪说；二为山西晋城说；三为山西翼城说；四为河南登封郜城说。以上四种观点较有说服力的开封陈留浚仪说为不少学者所认可。因为此说不仅可见于文献的《帝王世纪》所记载的“禹避商均浚仪”。而且，夏帝的第七世季杼，将国都迁到了开封陈留附近的老丘。古本《竹书纪年》载：“帝宁居原，自迁于老丘”。帝宁史称杼，是帝少康之子，为夏王朝第七代君主。帝宁在位期间曾东征王寿国（亦称三寿国），在位17年，把夏王朝的疆域扩展至东海之滨。以后夏王朝在老丘历经槐、芒、泄、不降、扃诸帝，至夏朝十三世王胤甲（廑）即位，再迁都于西河（今安阳东南）。夏王朝此次在老丘建都187年（一说214年），因此老丘作为夏王朝鼎盛时期的都城，而彪炳史册。
夏朝末年，夏桀无道，汤败夏桀于鸣条（今开封东北封丘境内），汤遂灭夏，夏桀逃南巢氏，夏朝灭亡。
汤灭夏桀建立商朝，历史上称殷商。商族早在建国以前就是一个多次迁徙的民族。自契至汤先后八迁。张衡《西京赋》中载：“殷人屡迁，前八后五，居相圮耿，不常厥土。”“前八”是指商朝建立前自契至汤八次迁其政治中心。“后五”是指商朝建立后又五次迁都。商朝建立初期，汤始居亳（一说建都于西亳）。其后五次迁都为，仲丁迁嚣，河亶甲迁相，祖乙迁邢，南庚迁奄，盘庚迁殷。盘庚迁殷后，至纣王灭国273年，“夏不徙都”。据此可知，商朝建立之后，先后以亳，嚣（隞），相、邢、奄、殷为都。
商初汤以亳为都，历外丙、仲壬、太甲、沃丁、太庚、小甲、雍己、太戊计12帝都亳。早在商汤主政时，汤就举开封人伊尹为国政。伊尹、名挚，夏末商初人，生于空粲（今杞县空桑）。据史载，伊尹夏朝末年为有莘氏之家奴，曾做庖人，因为陪嫁之臣随有莘女到商汤之处。伊尹聪明多谋，汤三以聘之，始徙就汤。汤伐桀，灭夏，遂主天下，伊尹之功为多，汤尊之为阿衡。伊尹助汤灭夏，又助汤完善制定了各种典章制度，使商朝初期社会稳定，经济强盛，从而名扬天下。商帝仲壬即位后，以伊尹为“卿士”执掌朝政，以朝诸侯。仲壬死后，太甲即位。太甲暴虐、乱德、不遵汤法，颠覆汤之典刑。伊尹摄政当国以朝诸侯，放太甲于桐宫。太甲居桐宫七年，悔过自责反善，伊尹乃迎帝太甲而复授之政。伊尹一生辅政商朝五代帝王，后人尊之为中国历史上的贤相，奉祀为“商元圣”。
关于伊尹之死，史书上尚有不同之说，《史记·殷本纪》中载：“帝沃丁之时，伊尹卒，既葬伊尹于亳”。《帝王世纪》中载：“伊尹····年百岁卒，大雾三日，沃丁以天子之礼葬之。”古本《竹书纪年》中记载：“伊尹即位，放太甲七年，太甲潜出自桐，杀伊尹，乃立其子伊陟，伊奋。”后人为纪念伊尹，在其家乡建伊尹庙，今杞县西空桑村仍存有宋真宗题伊尹庙古碑。
据历史记载，商都居亳最后主政的是中宗太戊。《史记·殷本纪》载：“帝雍己崩，弟太戊立·····故称中宗。”中宗太戊为帝雍己之弟，其父太庚（又名小庚）为帝沃丁之弟。《史记·殷本纪》载：“沃丁崩，弟太庚立。”另据古本《竹书纪年》记载：“仲丁即位，元年自亳迁于嚣。”仲丁为太戊之子，太庚之孙。中宗崩，仲丁即位，当年把商之都城，从亳迁到嚣。《帝王世纪》中所载“仲丁徙嚣或曰敖”，皆言商都自亳迁嚣之事。
嚣（或作隞、敖），商周子姓国。《路史·国名纪》中载：“嚣（敖）仲丁居敖也，在陈留浚仪。”浚仪即今之开封市区西北。仲丁迁嚣后曾东征蓝夷（东夷的一支），蓝夷居地在今山东滕州东南。仲丁死后，弟外壬即位，仍以嚣为都。《史记·殷本纪》记载：“帝仲丁崩，帝外壬立，是为帝外壬。”古本《竹书纪年》载“外壬居嚣”，均可为证。
1983年在确山县竹沟发掘一春秋早期道国贵族墓，墓内出土一带有铸有铭文的匜。铭文曰：“嚣伯口夷，自作旅也，其万年无疆子子孙孙永宝用享。”嚣在历史上虽名不见经传，出土文物足以证明“嚣”为春秋时期一个“伯”级小国。
外壬死后，河亶甲即位，再次将国都从嚣迁都于相（今河南内黄县境）。此后，嚣不再成为商的国都。
清顾祖禹《读史方舆纪要》载：“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国，成汤受命，其存者三千余国。”表明自夏至商诸侯方国呈递减之势。《孟子·万章》载：“天子之制，地方千里，公侯皆方百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达于天子，附以诸侯曰附庸。”夏商时期许多诸侯方国都建都于中原。《太平御览》载：“王者受命创始，立都建国必居中土。”开封地处中原，自古以来就是帝王建国立都之地。据文献与考古发现，夏商时期诸侯方国有逢、夷、聃、东莘、杞、戴、锡、戈、玉畅、弥作、顷丘、喦等。
逢：夏商姜姓国，唐虞之世逢人就在开封附近建造方国。开封古代东南的蓬泽即与逢国有关。商代晚期，逢人迁至山东临淄、蓬莱，其后融合为蓬莱之族，其地在今山东蓬莱境内。
夷：商王朝属国，地域至今开封市区东北域，夷人常供商王朝驱使，受商王之命办理王事。开封旧有夷山，夷山即为古时商代夷人所居之地。
聃：（音南）或作冉，晚商西周姬姓国，聃的地域在今开封市区至开封县一带。春秋早期聃与郑国为邻。罗泌《路史》载“河南开封有聃亭”，即为古聃国之地。聃之亡国因于郑姬，春秋初年为郑所灭。
东莘：商代娰姓国，地域在今开封陈留附近。莘是夏商时期之强国，商汤曾娶有莘氏之女为妃。《元和郡县志》载：“故莘城在县东北三十五里。”今陈留东北18公里杜良乡国都里村即为古之莘城。
杞：商周娰姓国，杞为夏人之后裔，商汤灭夏桀后，把夏人一支封于杞。商代末年，杞国灭亡。周武王伐纣灭商，封禹之后裔东楼公于杞，使之重新复国。古代雍丘为杞之都城，位于今杞县城关一带。公元前739年杞国东迁，后居山东淳于，公元前445年为楚所灭。
戴：西周姬姓国。《元和郡县志》卷十一载：“考城县古戴国也····后属宋，楚灭宋，改名曰谷。”旧考城县在今兰考县东北，戴国地望在今兰考、民权、杞县三地交汇地区。公元前713年，戴国被郑国所灭。
锡：商周御姓国。商周锡国在今杞县、通许、陈留镇三角地带。春秋初年郑国灭锡，部分锡人迁至湖北郧西一带，仍称锡国。
戈：亦称戈方，夏商娰姓国。据考戈在今开封杞县南至太康县境，其北境在杞县境内。
玉畅：或曰玉帐，古玉畅在今杞县东北30里。